Page 99 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

b).- Relaciones cinemáticas:

i).- Cálculo de la aceleración de los
centros de masa de los discos,
cuando B ha recorrido 0.18 m:
Si:

V G 1 2   r  . 0 15 * 11  . 1 65m/s

Luego:

0
V G 2 1 2  V G 1 1  2 a G 1 2 G 1 2
Y

. 0 18 P3-56a
2
. 1 65  2 * *a
2 G 1 2

2
a G 1 2  a G 2 2  a G  15 . 13 m/s (igual para ambos discos)

ii).- Cálculo de la aceleración de B (movimiento de traslación):

a t D2  a B2     r2

Si:
15 . 13
2
a   r  . 0 97     100 . 87 rad/s
1
G
2
. 0 15

Luego:

a B 2  100 . 87 * 2 * . 0 15  30 . 26 m/s
2

c).- Relaciones cinéticas, para el sistema:

 F  m i a G i Y  F  2 f  2 m D a G 2  m B a
Y 
1
B

40 50
200  2 f  * 15 . 13 * 30 . 26  f  . 7 96 N
. 9 81 . 9 81

E3-57.- Un sistema de cuatro
cilindros sólidos y un bloque pesado
formado por dos masas A, este se
mueve verticalmente ayudado por
una fuerza F de 1 kN. Usando la
teoría de la cinética de un sistema de
partículas, determine: a) La
velocidad angular de las ruedas
después de que el sistema desciende
0.5 m después de partir del reposo, y
b) la fuerza de rozamiento de las P3-57
paredes sobre cada rueda, para las
condiciones de a). Los cilindros
ruedan.

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 355