Page 92 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

2).- Relaciones cinéticas (los centros de masa tienen el mismo movimiento, por que la barra de
interconexión esta en traslación), por las Leyes de Euler:

 M C   m i a G i d (Positivo cuando tiende el movimiento en forma horaria,
i
además es perpendicular al plano del movimiento)

N  r2 A  F * r  w * r 2 A  w * r  m B r  h  a GB  2 m A r A a GA (1)
B
A
A
A
A

 F Y  0

w
2 N  2 w  w  N  w  B (2)
A
B
A
2

 F X   m i a G i

F  2 f  m B a GB  2 m A a (3)
GA

Remplazando (2) en (1):

 w 
 w  B  *  r2 A  F * r  w * r 2 A  w * r  m B r  h  a GB  2 m A r A a GA
A
A
A
B
A
A
 2 

F * r  m * 7 . 0 * a GB  2 m * 3 . 0 * a GA
A
B
A

Si: a GB  a GA  a (Sistema en movimiento de traslación)
A

Remplazando valores:

500 * 3 . 0  3 * 7 . 0 *a A  2 * 5 * 3 . 0 *a A  a A  29 . 412 m/s
2

En (3):

a m  2m  500 13 a  500 13  .29 412  500
f  A B A  A    58 . 822 N
2 2 2

f  58 . 822 N ( ← )

3).- Relaciones cinemáticas (la velocidad del centro de masa del sistema es igual al de los otros
subsistemas):


V  V  2 a e  0 2 29.412 *0.8

2
2
f
i

V  6.85 m/s
f

3
E3-53.- Una cuña de madera cuya densidad es de 600 kg/m se introduce dentro del agua
mediante una fuerza de 650 N. La cuña tiene 0.6 m de ancho.
a).- ¿Cuál es la profundidad d?

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 348