Page 91 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

2
2
H  m  r 2 cos  k  sen  k  m  r 2 k
G i i i

iii).- Cálculo de la cantidad de movimiento angular para el sistema, respecto al G ( k es
constante):

   r 4 R R 4 2 
dm

2
G 

H  H G i   R r 2   r dr d     2    d     
4
0
0
0
0 4 0

R 4 m R 4 m R 2
H    * 2   t *  * 2   t  (3)
G
4  R 2 4 2
Derivando (3) respecto al tiempo:


H  m t R 2  (4)
G
2

(2) = (4):

m R 2 1

2
1200 sen 45  t   * 25 * 3 2 *  →   . 7 542  rad/s
2 2

E3-52.- Tres cilindros están conectados
entre sí mediante barras ligeras. Los
cilindros A tienen una masa de 5 kg cada
uno y el cilindro B tiene una masa de 3
kg. Si no existe deslizamiento en ningún
punto. Usando la teoría de los sistema de
partículas, hallar: a) La velocidad del
sistema después de recorrer 0.8 m, si el
sistema parte del reposo y b) Las fuerzas
de rozamiento que se producen entre el
terreno y cada uno de los cilindros A. P3-52

w B
Solución

w A w A
ds

dr
 
 1).- D.S.F.(ver figura P3-52a):
 F

f
f

 
b P3-52a
N N

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 347