Page 90 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

El cilindro es un sistema de partículas
continuas indeformables, representado en
el plano por el disco.

1).- D.C.L.:

2).- Relaciones cinéticas:

n
 F  m t a G P3-51a
i
i1


400 cos 45 i  400 sen45 j 200 i  25 a G

a G  . 3 314  11 . 314 j  a G  11 . 79 m/seg
i
2

3).- Cálculo de la aceleración angular del cilindro (usando la segunda Ley de Euler):


 M G i  H (1)
G

a).- Cálculo del momento respecto a G:

45
 M G i  i 3 x 400 sen  j 1200 sen45 k  (2)

b).- Cálculo de la variación de la cantidad de movimiento angular:

i).- Sea:

m m
   t  m   A  dm   dA
A  R 2

dA  dr * ds  r dr d 

Luego:

dm   rdr d 

ii).- Cálculo de la cantidad de movimiento angular
para la partícula iésima, respecto al G: P3-51b

Si:

V i   k x r G i   k x r cos  i  sen  j   r cos  j  sen  i
G

H G i  r G i x m i V i  r cos  i  sen j  mx i   r cos  j  sen  i
G

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 346