Page 82 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III


Y e  2r cos  y ds  rd   2
c a
e 2
D
a).- Del diagrama:
e t

v r
M 0 dV

2
X a  r    sen (2)
a a M 1 r t dt

n/g M
r en 

r 2
o V r
2
a   a  2 V     cos  (3)
r n
r M  r
P3-43b
En (2):

d V r * ds     2 sen  V d V   2 r cos  sen ds
2
dt ds r r

Integrando:

 sen

 r V V r dV   2  2   cos sen  2 ( d )    2  2   2 2 ( d ) 
2
2
r
r
r
0
4 4 2

V r 2  r 2  2 cos 2   V  r
2
2 2  r 2cos 2
4
Para la posición de M , en  = 0°:
1

V  r 2 (Unidades de velocidad)
r M 1

b).- Cálculo de la velocidad de M en el marco inercial:
1


V  R   x  V
M 1 1 r M 1


2
 x    k x r i  2  r j
V  r 2 j
r M 1

V  r 2  2  j  V  r 2   2 (Unidades de velocidad)
M 1 M 1
 

3).- Cálculo de la presión “D”:

a  2 2 r  2 r 2  2  r 2  2  2 2  r 2   2 (Unidades de aceleración)
M 1


Luego:

D  m a  2 m 2 r  2  2 (Unidades de fuerza
M 1


UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 338