Page 81 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

al llegar al punto M y la presión normal D, que en ese
1
punto ejercerá la bolita al tubito.

e t
r v Solución
M
Y 1).- Relaciones Cinemáticas (marco
X inercial el plano horizontal y marco
en móvil el tubito):
r
a).- Movimiento del marco móvil y del
c punto base “O”:
r
o

  k y   0

  
R  R  R  0

P3-43a b).- Movimiento de M en el tubito:

 

 e ,  V e y  d V r e  V r 2 e

r
t
dt t r n

c).- Movimiento de M en el marco inercial  (plano horizontal):







2
2
2
2
a M  R     x     x        x   


a M  a arr  a  a r  a  a M  a arr.  a (1)
c
c
r
 

Donde:

D
a M  (Aceleración de enlace, causada por ir guiado en el tubito)
 m

a arr .    2  (Aceleración de arrastre)


a  2  x  (Aceleración de Coriolis)
c

 
a r   (Aceleración relativa al tubito)

2).- D.C.L., D.C. e interpretación vectorial del movimiento:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 337