Page 71 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

 H   H 

i 0
1 i 0 2

a).- Cálculo de  H  :
i 0
1

H
   30 5 .  cos 30  i  sen30 j   mx 3  x j 30 5 . cos 30 i  
1 0
1

 3 3 9 
1
  H 1 0 30 5 .  2 3 i  j x 30 5 . m 3 2 3 k  30 5 . 2 m   i   j

2
1
 4 4 

H
x
   30 5 . cos 30  i  sen30 j   3  x j 30 5 . cos 30 i  
m
0
2
1

 3 3 9 

   305  2 3 i  1  j x 305. m  3  3  k  305 2 m  i  j
.
.
H
0 2
1 2 2  4 4 
  H i 0   305. 2 m  9  kg cm / seg) (1)
2

 j (

 2
1

b).- Cálculo de  H  :
i 0
2

   30.  5  cos 60 i  sen 60 j x  305 . cos 60 i 
  m N j x
H
01
2



   30.  5  1 2 i  2 3  j x 305. m  k  305 2 m 4 3 N i  N 
N
H
.
j
2
0 1

4 
2

   30.  5 cos 60 i  sen 60 j x 305. cos 60 i 
  m N j x
H
0 2
2

 3 N 

   305  i  2 3  j x 305. m  N 2  k  305 2 m  N i  j
H
.
.
1
2
0 2
2  4 4 
  H i 0   305. 2 m  N   j (2)


 2
2

(1) = (2):

 9   N 
305 m   305 m 
2
2
.
.
 2   2 

 N  9  rad/s → N  270 RPM

3).- Cálculo del trabajo realizado por F; utilizando la formula alternativa de trabajo y energía:

W 1 2 F   E   U

K

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 327