Page 111 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

 M  0  H  Constante
O
O
r V

mV r  mV cos r  cos  0 0 (1)

0 0
rV
2).- Por conservación de la energía mecánica:

1 1 1 1
2
2
2
2
E  E  mV  k r  mV  k r
M B
M A
2 0 2 0 2 2
mV  2 k r   0 2 r 2 
V  0 (Unidades de velocidad) (2)
m
(2) en (1):

 
 
 V r 
  arc cos 0 0 
 r  2 mV  2 k r  2 r 2   
  0  0  
 
 m 

3).- Cálculo del radio de curvatura.

a).- D.C.L.:

b).- Relaciones cinéticas:

2
mV
mV
 F  ma n  k r cos  m V 2 c   c  k r cos   k V r 3 (Unidades de longitud)

n

0 0
 F  ma   k r sen  ma  a  k r sen (Unidades de aceleración)
t
t
t
t
m
E3-66.- El dispositivo de la figura se
mueve en un plano vertical. L barra AB
gira con  constante y conocida por la

acción de un motor no mostrado. La barra
BD tiene una articulación en el pasador B,
mientras que su extremo D se mueve

horizontalmente. P3-66

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 367