Page 114 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III


V     2sen cos i   sen   cos   j   (Unidades de Velocidad)
2
2

B
Para   45 :
0
V   i (Unidades de velocidad)
B
En (4):


a    2   cos cos i  sen j  sen  sen i  cos  j  
B

a    2   cos   sen   i  2cos sen j     (Unidades de aceleración)
2
2
B
Para   45 :
0

a    2 j (Unidades de aceleración)
B

c).- Cálculo del movimiento del cursor respecto al marco móvil:

r BC  b i (Unidades de longitud)

V C  v i (Unidades de velocidad)
BD

a C  0
BD

d).- Cálculo de la aceleración de “C”, respecto al marco inercial:

a  a  a    r   2 r  2  V
C
C
B
BD BD BC BD BC BD C BD
Si:

 BD  r BC  2 2 k b i  2b 2 j

  BD BC    2 b i
2
r

2 BD  V C  2 k v i  2 v j
BD

Luego:

a    2 b i    2  2b  2v   j    2 b i      2b  2v  j (Unidades
2
C
de aceleración)

3).- Relaciones cinéticas:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 370