Page 109 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

1).- D.C.L. del cursor:

P3-64a

2).- Relaciones cinemáticas:

Marco móvil el tubo  , el punto base “O”.

a).- Movimiento del marco móvil y del punto base:

  sen i  cos  j y   sen i  cos  j


V  0 y a 
0
O
O
b).- Movimiento del cursor respecto al marco móvil:

R

r OA  cos i  R sec i

V A   u i y a A  0
 

c).- Cálculo de la aceleración de “A”, respecto al, marco inercial:

0 0
a  a  a A    r OA      r OA  2  V A
O
A
 
  r OA   sen i  cos  j  R sec i   R k



 r OA   sen i  cos  j  R sec i   R  k

 


  r OA   sen i  cos j   R  k  R  2  cos i  sen  j


2 V A  2 sen i  cos j   u i   2 u cos k

Luego:


a   R 2 cos i  R 2 sen j  2 u cos  R  k

A
3).- Relaciones cinéticas:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 365