Page 106 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

a).- Cálculo de las velocidades de las partículas góndola (movimiento alrededor de un punto

fijo), en (m/s)

V   r O 1   0.1 j  0.25 k   8  sen18 i  cos18 0  j   1.902 i  0.618 j  0.247 k
0
1
V   r O 2   0.1 j  0.25 k    i 8    2 j  0.8 k
2

0
V   r O 3   0.1 j  0.25 k   8  cos72 i  sen72 j  1.902 i  0.618 j  0.247 k
0
3
V   r O 4   0.1 j  0.25 k   8  sen54 i  cos54 j  1.176 i  1.618 j  0.647 k
0
0
4
V   r O 5   0.1 j  0.25 k   8 sen54 i 0  cos54 0  j   1.176 i  1.618 j  0.647 k
5

b).- Cálculo de la cantidad de movimiento angular de cada partícula:

 

0
0
H O 1  r  mV   8  sen18 i  cos18 j  m  1.902 i  0.618 j  0.247 k
O
1
1

H O 1   1.88 i  0.61 j  16k m
 

H O 2  r O 2  mV  8 i  m  2 j  0.8 k  6.4 j  16 k m
2

 
0
0
H O 3  r O 3  mV   8  cos72 i  sen72 j  m 1.902 i  0.618 j  0.247 k
3


H O 3   1.88 i  0.61 j  16 k m
 

0
0
H O 4  r O 4  mV   8 sen54 i  cos54 j  m 1.176 i  2.906 j  0.647 k
4

H O 4   3.04 i  4.186 j  15.996 k m

 
0
0
H O 5  r O 5  mV   8 sen54 i  cos54 j  m  1.176 i  2.906 j  0.647 k
5


H O 5   3.04 i  4.186 j  15.996 k m
Luego:

H  O 993.4 j  4968.4 k (slug pie /s)
2

2).- Por el principio de Impulso angular y cantidad de movimiento angular:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 362