Page 113 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

autores consideran a priori del mismo sentido de AB y de aceleración angular igual al de AB, la
que comprobaremos que no es así.

iii).- Cálculo de la aceleración de “B”, como parte de la barra AB:

a    2 r AB    2 cos i  sen j    (4)
B

4i).- Cálculo de la aceleración de “B”, como parte de la barra BD:

0

a  a   k r   2 r  2  V
B
BD
DB
BD DB
B
D
BD
BD
Si:
d
En (3): a  V  2 sen  2 2 cos  a  2 2 cos i

D
D
dt D
 BD k r DB   BD k   cos i  sen j      BD sen i  cos  



j
 2 BD DB   BD  cos i   sen j   
2
r
Luego:

a  2 2 cos  BD sen  2 cos  i   BD cos  2 sen  j 


B


a B  2 cos  BD sen  i    BD cos  2 sen  j  (5)
(4) = (5):



  2 cos  2 cos  BD sen   BD sen  2 2 cos   BD  2 2 cot

  2 2 cot k
BD
Para   45 :
0

 BD  2  2 k

b).- Cálculo de la velocidad y aceleración de “B”, en el sistema de coordenadas x-y:

Si:



i  cos i   sen j y j    sen i  cos  j
En (1):

  

V   sen i  cos  j   sen cos i  sen j  cos  sen i  cos  j  
B
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 369