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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 141(9)2.5.2.2.-Movimiento del cuerpo r%u00edgido en el plano (XY) en .-Se da cuando el cuerpo es representado en el plano de referencia XY.La direcci%u00f3n de la velocidad angular y de la aceleraci%u00f3n angular son perpendiculares al plano de referencia y paralelo al eje fijo, luego:y Por lo tanto en (8) y (9):Si, el movimiento angular es unidimensional (perpendicular al plano de referencia) y de aceleraci%u00f3n angular constante, luego:(Constante) Nota.-Si , s%u00f3lo en un instante (para un valor %u00fanico del tiempo, en vez de un intervalo) entonces todos los puntos del cuerpo tiene velocidades iguales en ese instante, pero no tienen necesariamente aceleracionesiguales.Ejemplos:E2-1.-La figura muestra una leva circular B2y un seguidor B1de cara plana en traslaci%u00f3n. Si B2gira con velocidad angular constante %u03c9o%u21baencuentre la m%u00e1xima velocidad en el marco %u2111de cualquier punto B1, en t%u00e9rminos de %u03c9oy de la excentricidad %u03b4.Soluci%u00f3n:P21