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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 138del cuerpo r%u00edgido respecto al sistema X,Y,Z. Luego podemos obtener cualquier orientaci%u00f3n del cuerpo respecto al marco de referencia inercial, mediante una elecci%u00f3n apropiada de los %u00e1ngulos y para obtener la direcci%u00f3n deseada del eje de simetr%u00eda y para obtener la posici%u00f3n deseada del cuerpo r%u00edgido respecto a su eje de simetr%u00eda.2.3.2.2.-Velocidad angular del cuerpo r%u00edgido, utilizando los %u00e1ngulos de Euler.-Usando el teorema de adici%u00f3n para expresar la velocidad angular de en de la manera siguiente:(1)a).-en t%u00e9rminos de las componentes del cuerpo en :Luego en (1):b).-en t%u00e9rminos de las componentes del marco inercial %uf0c1(en ):y Luego en, (1):c).-en t%u00e9rminos de las componentes del marco intermedio (y en ):Luego en, (1):
