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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 133II CINEM%u00c1TICA DEL CUERPO R%u00cdGIDO2.1.-INTRODUCCI%u00d3NEn este cap%u00edtulo se estudia las relaciones existentes de, las posiciones, velocidades y aceleracionescon el tiempode los diversos puntos que constituyen un s%u00f3lido r%u00edgido.2.1.1 Cuerpo R%u00edgidoEs un sistema de part%u00edculas que interact%u00faan entre s%u00ed, pero cuyas posiciones relativas permanecen constantes en el tiempo, durante su movimiento; por ende, el %u00e1ngulo que forman la uni%u00f3n de tres puntos no colin%u00e9alesdel cuerpo es constante; es decir, un cuerpo r%u00edgido no se deforma. Cuerpo r%u00edgido es una idealizaci%u00f3n, porque todos los cuerpos se deforman en alguna medida cuando se someten a efectos de un sistema de fuerzas () y/o pares (), pero si la deformaci%u00f3n essuficientemente peque%u00f1a (despreciable, comparada con las dimensiones del cuerpo), la suposici%u00f3n de rigidez es correcta, produciendo resultados aceptables.Figura 2.1.1Muchas veces lasdeformaciones son imperceptibles y para poderlas determinar se requiere de aparatos de medici%u00f3n m%u00e1s o menos sofisticados. Que un material se deforme m%u00e1s o menos, depende de varios factores entre los cuales se pueden citar las cargas a que est%u00e1 sometido, la forma y dimensiones y sus propiedades mec%u00e1nicas; resistencia, ductilidad, etc.2.1.2 Consideraciones elementalesa).-Una part%u00edcula tiene posici%u00f3n, velocidad y aceleraci%u00f3n.b).-Una cuerpo r%u00edgido tiene orientaci%u00f3n, velocidadangular y aceleraci%u00f3n angular, tomando en cuenta la forma de distribuci%u00f3n de sus part%u00edculas.