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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 1392.4 ECUACI%u00d3N GENERAL DE LA CINEM%u00c1TICA DEL CUERPO R%u00cdGIDO PARA DOS PUNTOS DEL MISMO CUERPO EN .2.4.1.-Recordando.-La ecuaci%u00f3n para el movimiento de una part%u00edcula en marcos de referencia m%u00f3viles:(1)(2)(3)2.4.2.-Para dos puntos del mismo cuerpo.Como sabemos, s%u00f3lido r%u00edgido y marcode referencia son conceptos equivalentes.Sea \, (ver figura), hace que:Luego de (1), (2) y (3) se tiene las ecuaciones generales de la cinem%u00e1tica del cuerpo r%u00edgido:(4)(5)(6)Nota.-Los puntos P y O' de las ecuaciones pueden remplazarse por cualquier par de puntos fijos en , ya que estar fijos en es la %u00fanica restricci%u00f3n para cualquiera de ellos2.5.-CINEM%u00c1TICA DE LOS DIVERSOS TIPOS DE MOVIMIENTO EN.2.5.1.-Movimiento de traslaci%u00f3n.-Este tipo de movimiento ocurre si cualquier segmento de recta del cuerpo se conserva paralela a si mismo durante su movimiento.Considerando el cuerpo r%u00edgido como un conjunto continuo de puntos materiales, cada punto material describir%u00e1, Figura F2-4.1Figura F2-4.2
