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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 1432.5.3.1.-Estudio del Movimiento:Sea: XY el plano de referencia en .En (4) , (5) y (6) , se tiene:(10)(11)(12)Analizando las dos %u00faltimas ecuaciones (11) y (12):: conocidos, por ser el punto base o conveniente.:sus direcciones son conocidas.: de hecho es conocido.Conclusi%u00f3n: Setiene tres inc%u00f3gnitas para cada ecuaci%u00f3n, pudiendo dar cada una dos ecuaciones, al igualar componentes; para poder solucionar los problemas recurrimos a los tres m%u00e9todos m%u00e1s conocidos, que son el: Vectorial, geom%u00e9trico y escalar.2.5.3.2.-M%u00e9todo vectorial.-Para este m%u00e9todo se usa la ecuaci%u00f3n general de la cinem%u00e1tica del cuerpo r%u00edgido, para la cual debe conocerse la direcci%u00f3n de la velocidad y de la aceleraci%u00f3n de la part%u00edcula cuyo movimiento se desconoce o en caso contrario debe conocerse el movimiento angular del cuerpo r%u00edgido. Por lo que deben utilizarse las ecuaciones (10), (11) y (12).2.5.3.3.-M%u00e9todo geom%u00e9trico.2.5.3.3.1.-Centro instant%u00e1neo de velocidad nula.-Si %u201cP%u201d es un punto en el plano de referencia, con velocidad nula en alg%u00fan instante, entonces el campo de velocidades del cuerpo r%u00edgido , es lo mismo, como si el cuerpo estuviese obligado en ese instante a girar alrededor de un eje a trav%u00e9s de P, normal al plano de referencia. Tal eje se denomina %u201ceje instant%u00e1neo de rotaci%u00f3n%u201d y al punto P se le llama centro instant%u00e1neo (Ci) de velocidad nula de . As%u00ed, si Q es cualquier otro punto de (ver figura) se tendr%u00e1:o bien Por ejemplo se tiene el campo de velocidades de una rueda en rodamiento, en la figura siguiente:Figura F2-5.3.3.1a