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                                    MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 146Deriv%u00e1ndole, con respecto al tiempo en el marco inercial, se tiene:Sabemos:Luego la aceleraci%u00f3n de Cies:Para Q:**).-Superficie c%u00f3ncava hacia abajo: Deriv%u00e1ndole, respecto al tiempo en el marco inercial tierra:Tambi%u00e9n sabemos:Figura F2-5.3.1f
                                
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