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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 150b).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n de %u201cB%u201d como parte del disco %u2461:Si:(A1y A2puntos coincidentes, con cuerpos en rodamiento)(Por rodamiento de una rueda sobre una curva c%u00f3ncava hacia abajo)Por el teorema de adici%u00f3n: y Luego:(Los valores de K son conocidos)(4)(2) = (4) e igualando las componentes en (tangencial):%u21ba(Unidades de aceleraci%u00f3n angular)b).-Cuando se conoce las direcciones no paralelas de las velocidades de dos puntos A y B.-El centro instant%u00e1neo %u201cci%u201d se encuentra en la intersecci%u00f3n de las l%u00edneas perpendiculares a las direcciones de las velocidades, trazadas por dichos puntos (ver figura).Ejemplos:Figura F2-5.3.1h