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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 153Soluci%u00f3n1).-Determinaci%u00f3n de los centros instant%u00e1neos de velocidad nula y c%u00e1lculos elementales, para ambos casos:2).-C%u00e1lculo de la velocidad angular del engranaje %u201cB%u201d:a).Cuando la corona %u201cD%u201d est%u00e1 inm%u00f3vil:(Unidades de velocidad)%u00f3 RPMb).-Cuando la corona %u201cD%u201d est%u00e1 en movimiento:Si:RPM %u00f3 %u21bb(rad/s)E2-7.-En el dispositivo de la figura, la palanca acodada AOB gira con una velocidad angular %u03c9 constante y la conocida. La barra %u2462desliza por el interior de la gu%u00eda D, situada en el extremo de la manivela %u2463, que puede girar alrededor de E. La palanca %u2460est%u00e1 articulada por su extremo P2-6aP2-6b