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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 156Como la velocidad del punto, que une los cuerpos es la misma para cada uno de ellos, los centros instant%u00e1neos de uno y otro deben estar sobre una recta que pasa por el punto com%u00fan de ambos cuerpos (ver figura).Ejemplos:E2-8.-Determinar, gr%u00e1ficamente, la posici%u00f3n del centro instant%u00e1neo develocidad nula de la barra AB.Soluci%u00f3nSe tiene en cuenta que las velocidadesen C y D tienen las mismas direcciones, pero de sentidos opuestos; y por linealidad de centros instant%u00e1neos y polos relativos, se tiene el siguiente gr%u00e1fico, donde se determina los centros instant%u00e1neos de velocidad nula:E2-9.-El mecanismo de una mesa de impresiones oscilante es propulsado por la manivela AB, si %u00e9sta gira con una velocidad angular %u03c9 = 10 rad/s. Usando el m%u00e9todo de los centros instant%u00e1neos de velocidad nula, determine la velocidad del punto C en el instante que se muestra.P28P2-8aP2-9Figura F2-5.3.1l