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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 1522).C%u00e1lculo de las velocidades:%u21ba(Unidades de velocidad angular)(Unidades de Velocidad)%u21bb(Unidades de velocidad angular)%u21ba(Unidades de velocidad angular)c).-Cuando las velocidades de los puntos A y B son paralelas.-Para poder determinar el centro instant%u00e1neo %u201cci%u201d es necesario conocer adem%u00e1s de las direcciones, los m%u00f3dulos y sentidos de las velocidades. %u201cci%u201d se obtiene de la intersecci%u00f3n de las l%u00edneas que pasan por los puntos A y B, y la que une los extremos de los vectores velocidades. Si las l%u00edneas son paralelas todas las part%u00edculas tendr%u00e1n la misma velocidad, que no implica necesariamente que el cuerpo este en movimiento de traslaci%u00f3n (es instant%u00e1neo) (ver figuras).Ejemplos:E2-6.-El eje O hace girar el brazo OA, en sentido horario, a 90 RPM. Aplicar los m%u00e9todos de los centros instant%u00e1neos de velocidad nula y rodamiento, para determinar la velocidad de rotaci%u00f3n del engranaje B (no se representa el dentado) si (a) la corona D est%u00e1 inm%u00f3vil y (b) sila corona D rota en torno a O en sentido antihorario a 80 RPM.P2-5aFigura F2-5.3.1iP2-6