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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 1553).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n angular de %u2461.a).Aceleraci%u00f3n de A:b).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n de %u201cC%u201d:Igualando componentes:%u21bb(Unidades de aceleraci%u00f3n angular)4).-C%u00e1lculo de la velocidad angular de %u2462:Si %u201cD%u201d pertenece a %u2463, coincidente con D%u2019 perteneciente a %u2462Como: , por lo que el centro instant%u00e1neo de velocidad nula se encontrar%u00e1 en %u201cE%u201d:%u21ba(Unid. Velocidad angular)d).-Por linealidad de los centros instant%u00e1neos o polos.-Cuando dos o m%u00e1s cuerpos est%u00e1n unidos por un pasador, se puede hallar un centro instant%u00e1neo para cada cuerpo, que en general no coinciden.P27b