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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 157Soluci%u00f3n1).-Determinaci%u00f3n de los centros instant%u00e1neos y c%u00e1lculo elementales:C%u00e1lculo de BC por la ley de cosenos, que es lo mismo de C1C:mm2).C%u00e1lculo de la velocidad de %u201cC%u201d: m/srad/sE2-10.-En el dispositivo de la figura, B y C son pasadores, el disco de centro C rueda sin deslizar en el contacto D, y la barra %u2463desliza dentro de la gu%u00eda %u2464, cuyo pasadorA est%u00e1 montado sobre la barra OB. Se conocen %u03c91y %u03b11. Determinar en el instante considerado:a)Velocidad angular de la barra %u2463.b)Aceleraci%u00f3n angular de la barra BC (%u2461)Si: OA =, AB = 2,O = Q = 90%u00b0Soluci%u00f3nP29aP2-10