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                                    MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 154A a la barra acodada, por su otro extremo lo est%u00e1 con el disco %u2461de radio r, que rueda sin deslizar. Usar El m%u00e9todo de los centros instant%u00e1neos de velocidad nula, para las velocidades. Determinar:a).-La velocidad angular %u03c92del disco %u2461y la aceleraci%u00f3n del punto de contacto H con la bancada.b).-Las aceleraci%u00f3n angular %u03b12del disco.c).-La velocidad angular %u03c93de %u2462.Soluci%u00f3n1).Usando el m%u00e9todo impuesto para hallar la velocidad angular de %u2461:a).-Determinaci%u00f3n del centros instant%u00e1neos de velocidad nula y c%u00e1lculos elementales:b).C%u00e1lculo de las velocidades:%u21ba%u21bb(unidades de velocidad angular)2).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n de A:(Unidades de aceleraci%u00f3n)P27P2-7a
                                
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