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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 147Luego:%u2192 %u2192 Es %u00fatil considerar la siguiente f%u00f3rmula, que no depende de ninguna elecci%u00f3n particular de un sistema de coordenadas:(parte normal)Si conocemos o la componente tangencial de , por ejemplo, podemos obtener la otra sin preocuparnos por expresar la componente normal de Ejemplo:E2-2.-Una part%u00edcula se mueve en una ranura del engranaje con una velocidad V = 1.2 m/s y una aceleraci%u00f3n = 1 m/s2, ambas relativas al engranaje. Hallar el vector aceleraci%u00f3n para la part%u00edcula relativa al sistema de referencia XYZ anclado al terreno en la configuraci%u00f3n que se muestra. Si:r= 0.2 m, l= 0.8 m, e= 0.1 m, %u03c91= 7 rad/s, y 1= 2 rad/s2.Soluci%u00f3n1).-C%u00e1lculo de la velocidad y aceleraci%u00f3n de %u201cC%u201d, como parte de la barra OC en movimiento alrededor de un eje fijo:(m/s)(m/s2)(1)P2-2