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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 145Figura F2-5.3.1dSi:Tambi%u00e9n:Luego, la aceleraci%u00f3n del centro instant%u00e1neo de velocidad nula es:%u2192 ii).-Rodamiento de una rueda sobre una curva plana fija en *).-Superficie c%u00f3ncava hacia arriba:Sea: y vectores unitarios tangencial y normal principales para el punto central \de la rueda (ver figura).Puesto, que sucesivamente estamos definiendo el movimiento, tal que el punto de contacto, tenga velocidad nula (Ci), se tiene:Figura F2-5.3.1e