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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 144Determinaci%u00f3n del centro instant%u00e1neo (Ci) de velocidad nula:a).-Rodamiento.-Sea: y dos cuerpos r%u00edgidos en movimiento. Decimos que existe rodamiento entre y si durante su movimiento:*).-Una sucesi%u00f3n continua de puntos, sobre la superficie de entra en contacto biun%u00edvoco (uno a uno) con una sucesi%u00f3n de puntos sobre la superficie de .**).-En todo instante durante su movimiento, los puntos en contacto tienen el mismo vector velocidad, lo que nos indica, que no puede haber resbalamiento o deslizamiento entre los puntos de las superficies de y para que exista rodamiento (ver figura).Nota.-Muchos autores usan la frase \movimiento de \Consideramos tres clases de problemas que implican contacto de rodamiento:i).-Rodamiento de una rueda , sobre una l%u00ednea fija en Sea: la rueda, que est%u00e1 rodando sobre el terreno (marco de referencia inercial en este caso). Puesto que los puntos de est%u00e1n todos en reposo, el punto de contacto de , es de hecho elcentro instant%u00e1neo de velocidad nula (ver figura).Figura F2-5.3.3.1bFigura F2-5.3.1c