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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 1342.2.-DESPLAZAMIENTO Y DIVERSOS TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO R%u00cdGIDO2.2.1.-Desplazamiento.-Un cuerpo r%u00edgido puede tener desplazamiento angular y/o desplazamiento lineales de sus puntos o part%u00edculas (base).Consideraremos tres componentes b%u00e1sicos de desplazamientos de un cuerpo r%u00edgido y a base de estos definiremos los diversos tipos de movimiento del cuerpo r%u00edgido.2.2.1.1.-Traslaci%u00f3n enEs el desplazamiento seg%u00fan el cual cada part%u00edcula del cuerpo r%u00edgido experimentan el mismo desplazamiento vectorial respecto al marco de referencia (ver figuraF2.1.1), en una unidad de tiempo.2.2.1.2.-Rotaci%u00f3n alrededor de una recta fija Es el desplazamiento seg%u00fan el cual toda las part%u00edculas del cuerpo r%u00edgido situadas sobre la recta permanecen fijas eny cualquier part%u00edcula de , que no est%u00e9 sobre la recta se mover%u00e1 de tal manera en , que su distancia medida a partir de cualquier punto situada sobre la recta permanecer%u00e1 invariable. La trayectoria en de cada part%u00edcula es unacircunferenciao un arco de circunferencia, los centros de estos c%u00edrculos deben estar sobre una l%u00ednea recta com%u00fan llamada eje de rotaci%u00f3n. Los planos que contienen la trayectoria de cada part%u00edcula constitutiva de son paralelas (ver figuraF2.1.2). 2.2.1.3.-Rotaci%u00f3n alrededorde un punto fijo en Es el desplazamiento seg%u00fan el cual cada part%u00edcula del cuerpo r%u00edgido se mueve en de tal manera, que su distancia medida a partir del punto fijo en es invariable. La trayectoria en de cada part%u00edcula se conservar%u00e1 sobre una superficie esf%u00e9rica y todas las superficies esf%u00e9ricas ser%u00e1n conc%u00e9ntricas(ver figuraF2.1.3).Figura F2.1.2Figura F2.1.1Figura F2.1.3