Page 123 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

2).- Relaciones cinemáticas.

a).- Identificación de los parámetros que definen el movimiento de A y B en coordenadas
Cilíndricas:


z  A sen   cos
z    sen  cos 
A

z      sen  cos    2 sen  cos  

A
  B sen z  B sen

  B  cos z  B  cos , la variación de  es explicito.
   cos   2 sen z   cos   2 sen
B
B
b).- Cálculo de las velocidades de A y B:

V  z e sen  cos    e (Unidades de velocidad)
z
A z
A
e 
V   B    e  z e   cos e  sen  e   cos e (Unidades de



z
B

B

B
z
velocidad)
c).- Cálculo de las aceleraciones de A y B:
a  z e      sen  cos    2 sen  cos   e (Unidades de aceleración)

A z
z
A

a       2   e   2      e  z e
B
z
B
B
B
B
B


a    cos  2 sen  2 sen  e   2  cos  sen   e    cos  2 sen  e z



B
3).- Relaciones cinéticas:

 F  m a   i  R  R B  m  cos  2 sen  2 sen  (1)



i
A
2

 F  m a   i  0 m  2  cos  sen (2)



i
 F  m a
z 
z i
i

R
 2mg  B  m     sen  cos    2 sen  cos    m  cos  2 sen 


2


R   2mg m      sen  cos    2 sen  cos    m  cos  2 sen  2


B
Esto en unidades de fuerza.
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 379