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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 169Luego:(Unidades der velocidad angular)(Unidades de velocidad angular)2).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n angular del cono %u2460.Derivando (1) respecto al tiempo, de acuerdo al cambio de vectores en diferentesmarcos de referencia [I]:(Unidades de aceleraci%u00f3n angular)2).-C%u00e1lculo de la velocidad deB:(Unidades de velocidad)3).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n de B:Luego:(Unidades de aceleraci%u00f3n)

