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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 1672.5.4.2.3.-Rodamiento de un Cono en .-El rodamiento se lleva a cabo sobre l%u00edneas, m%u00f3viles o fijas en .Como ejemplo, tenemos el caso espec%u00edfico, que se muestra en la figura, en donde OA es fijo a (es extensi%u00f3n r%u00edgida de ):i).-Por la cinem%u00e1tica, la Velocidad del punto fijo %u201cA%u201d es , es:D%u00f3nde:y ii).-Por el teorema de adici%u00f3n de las velocidades angulares (ver figura), se tiene:Figura F2-5.4.2.3bNota.-Para la aceleraci%u00f3n angular se tiene que tomar en cuenta, en la derivada respecto al tiempo de las velocidades angulares (componentes), en los marcos de referencia que est%u00e1n definidas.Figura F2-5.4.2.3a