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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 163%u21bb(Unidades de velocidad angular)4).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n de %u201cE%u201d.a).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n angular de la barra %u2463:Si:Igualando componentes:%u21ba(Unidades de aceleraci%u00f3n angular)b).-Para %u201cE%u2019:(Unidades de aceleraci%u00f3n)2.5.3.4.-M%u00e9todos escalares.a). An%u00e1lisis del movimiento plano en t%u00e9rminos de un par%u00e1metro. -En el caso de ciertos mecanismos es posible expresar en las coordenadas X e Y los puntos significativos, por medio de expresiones anal%u00edticas simples que contienen un solo par%u00e1metro.Por ejemplo,tenemos, el siguientemecanismo(Figura F2-5.3.4), donde debe conocerse el movimiento de uno de sus puntos (base).Si:y Deriv%u00e1ndoles, dos veces con respecto al tiempo:y y Figura F2-5.3.4a
