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                                    MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 165Derivando (13) respecto al tiempo:(14)Derivando (14) por :O sea que la proyecci%u00f3n de la aceleraci%u00f3n en el punto B sobre la direcci%u00f3n es igual a la proyecci%u00f3n de sobre la misma direcci%u00f3n menos el cuadrado del modulo de la velocidad relativa dividida por la distancia que separa los puntos.2.5.4.-Movimiento alrededor de un punto fijo en Es un movimiento en el espacio con desplazamiento alrededor de un punto fijo.2.5.4.1.-Estudio del Movimiento. -Para este movimiento el punto base es de hecho el punto fijo en (1)(2)(3)Nota.-El movimiento angular, como vector es instant%u00e1neo, se da en el espacio2.5.4.2.-Composici%u00f3n de rotaciones en uniones.
                                
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