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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 171(3)c).-C%u00e1lculo de la velocidad de %u201cB%u201d como parte de %u2460:(4)d).-C%u00e1lculo de la velocidad de %u201cB%u201d como partede %u2462:(5)(4) = (5):(Unidades de velocidad angular)2).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n angular.a),-Por el teorema de adici%u00f3n:(I)Si: Luego en (I):Derivando (I)respecto al tiempo:
