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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 173b).Condiciones cinem%u00e1ticas del movimiento del cilindro:2).-Determinaci%u00f3n del eje instant%u00e1neo.-Hay que buscar dos puntos del cilindro de velocidad nula respecto al marco donde se desea encontrarlo.a).%u201cP%u201d tiene la velocidad nula, porque la circunferencia base del cilindro rueda.b).-%u201cH%u201d es la extensi%u00f3n r%u00edgida del cilindro, siempre ser%u00e1 el mismo punto de intersecci%u00f3n de los ejes de los cuerpos, por lo tanto tendr%u00e1 siempre la velocidad nula.Por lo tanto PH es el eje instant%u00e1neo de rotaci%u00f3n (E.I.R.), contenido en el plano .La velocidad angular , tiene la direcci%u00f3n de PH.3).C%u00e1lculo de la velocidad angulardel cilindro.Si, la velocidad de C tomando como punto de referencia a O, es:D%u00f3nde:(1)Tambi%u00e9n si tomamos como punto de referencia a H, la velocidad de C, es:
