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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 176rad/s, la cual se incremente a = 0.2 rad/s2; ambas medidas con respecto a la cabina. Usando la ecuaci%u00f3n general de la cinem%u00e1tica del cuerpo r%u00edgido, determinela velocidad y la aceleraci%u00f3n del punto C, para tratar de coger algo en ese instante.Soluci%u00f3n1).-C%u00e1lculo de la velocidad de %u201cC%u201d como parte de la pluma OBC, con movimiento general en el espacio:Sea %u211cla cabina de la excavadora.Si: (1)(rad/s)(m/s)%u2192m/s2).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n de %u201cC%u201d:Derivando (1) respecto al tiempo:rad/s2P2-14a