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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 177(m/s2)(m/s2)Luego:(m/s2) %u2192m/s2E2-16.-Laesfera de la figura se mueve en el interiordel cilindro abierto que gira con constanteconocida, y se mantiene en contacto con la pieza c%u00f3nica que gira conconstante, tambi%u00e9n conocida. No hay deslizamiento en los contactos A, B y C.Determine, la velocidad y aceleraci%u00f3nangulares de la esfera en funci%u00f3n de y .Soluci%u00f3n1).-C%u00e1lculo de la velocidad angular de la esfera.Si el eje instant%u00e1neo de rotaci%u00f3n de la esfera con respecto a la plataforma est%u00e1 en la direcci%u00f3n de B a A, por tener estos puntos velocidad cero con respecto a la plataforma:Por el teorema de adici%u00f3n:(1)a).-C%u00e1lculo de la velocidad de %u201cC%u201d, como parte de la pieza c%u00f3nica:(2)