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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 178b).-C%u00e1lculo de la velocidad de %u201cC%u201d, como parte de la esfera:(3)(2) = (3):Luego:(Unid. de velo. ang.)3).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n angular de la esfera.Derivando (1) respecto al tiempo:(Unid. de acelerc. Ang.)E2-17.-La esfera de la figura se mueve sobre la plataforma de modo que el centro de la esfera C tiene una velocidad vconstante y conocidarespecto a la plataforma, y no desliza en los puntos de contactos A y B. Dicha plataforma gira con velocidad angular %u03a9 constante conocida. En este momento, el centro C est%u00e1 a una distancia R del eje de rotaci%u00f3n de la plataforma (en la zona horizontal). Determinar:a).-La velocidad angular de la esfera y la velocidad del punto D.b).-La aceleraci%u00f3n del punto A.