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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 175(Unidades de velocidad angular)5).Determinaci%u00f3nde la aceleraci%u00f3n angular\\.Derivando (3) respecto al tiempo:(Unidades de aceleraci%u00f3n angular)6).-C%u00e1lculo de la velocidad de M:Si:(Unidades de velocidad)2.5.5.-Movimiento general en el espacio en En este tipo de movimiento, se considera a todos los movimientos no estudiados anteriormentey que resulta de la combinaci%u00f3n de estos. Pudi%u00e9ndose utilizar la ecuaci%u00f3n general de la cinem%u00e1ticadel cuerpo r%u00edgido o regresar al estudio de los movimientos en marcos m%u00f3viles de la cinem%u00e1tica de una part%u00edcula, de acuerdo a la dificultad que presentaEjemplos:E2-15.-En el instante que se muestra, la estructura de la excavadora avanza en la direcci%u00f3n ycon una velocidad de 2 m/s y una aceleraci%u00f3n de 1 m/s2, mientras que la cabina gira respecto del eje zcon una velocidad angular de %u03c9z= 0.3 rad/s, la cual se incrementa a %u03b1z= 0.4 rad/s2. En el mismo instante %u03b8 = 60%u00ba, y la pluma OBC tiene una velocidad angular de = 0.6 P2-14