Page 63 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

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Solución

1).- Cálculos elementales:

Y
y x

4 1 u  cos i   sen j
A
u B
A u u   sen i  cos  j
B
G
O X F  Fsen u  F cos  u

3 2 A B

P3-28a
F

2).- Tomando momento con respecto al centro de masa:

Si:

 M G Z  H G Z



a).- Cálculo de H G Z del sistema:

H    G i x m V    G i x m i V  x  G i 
i
G
i
G
    

0

H   m  G i  x V   m  G i x  x  G i    m  G i x  x  G i 
G
i
G
i
i
   
 G1  a cos  i  sen   j ,  G2  a sen  i  cos   j
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 319