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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 219cuerpo %uf0c3rueda sobre %uf0c2y %uf062, y puede girar sin resistencia alrededor del brazo %uf0c0. Encuentrey las velocidades de los puntos A y B de %uf0c3.Soluci%u00f3n1).C%u00e1lculo de las velocidades angulares.a).Por el teorema de adici%u00f3n:b).C%u00e1lculo de la velocidad de A de %uf0c3, tomando como punto base al punto de contacto con %uf0c2:(1)c).-C%u00e1lculo de la velocidad de A de %uf0c3, tomando como punto base al punto de contacto con %uf062:(2)d).C%u00e1lculo de la velocidad de A, como parte de %uf0c0:(3)(1)= (2):rad/s%u2192 (rad/s)(3) = (1):%u2192 rad/s%u2192 (rad/s)P2-47%uf0c1%uf0c1%uf0c1%uf0c1