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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 214Si:%uf05c(Unidades de aceleraci%u00f3n angular)E2-44.-El centro %u201cC%u201d del engranaje c%u00f3nico %uf0c3en la figura, gira en c%u00edrculo horizontal con rapidez constante de 40 mm/s(en sentido horario cuando se ve desde arriba). El contra engrane %uf0c2est%u00e1 fijo al marco de referencia%uf0c1, la barra eje %uf0c0, unida r%u00edgidamente a%uf0c3, esta conectada a %uf0c1por medio de una junta esf%u00e9rica. Halle el vector velocidad angular de %uf0c3en %uf0c1.Soluci%u00f3n1).-Por rodamiento de %uf0c3en %uf0c2:%uf05c(0)2).-Por el teorema de adici%u00f3n:(0)Si:(rad/s) (constante)a).-C%u00e1lculos elementales (%u00e1ngulos):P244P2-44aP2-44b