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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 210Luego:(Unid. de aceleraci%u00f3n)E2-41.-La manivela %uf0c3en la figura est%u00e1 articulada a la barra %uf0c2; el otro extremo de %uf0c2resbala sobre un plano parab%u00f3lico y esta en el origen en la posici%u00f3n mostrada. La velocidad angular de %uf0c3es de 3 rad/shorario constante. Determine la aceleraci%u00f3n de A y la aceleraci%u00f3n angular de %uf0c2en el instante dado. Sugerencia:el radio de curvatura %u201c%uf072%u201d de una curva plana Y = Y(X) puede calcularse con la f%u00f3rmula:Use est%u00e9 resultado para calcular la componente normal de la aceleraci%u00f3n de A.Soluci%u00f3n1).-C%u00e1lculo de la velocidad angular de %uf0c2y la velocidad de %u201cA%u201d, utilizando el m%u00e9todo de los centros instant%u00e1neos de velocidad nulam/s(rad/s)(m/s)2).C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n angular de %uf0c2y la aceleraci%u00f3n de %u201cA%u201d:a).Aceleraci%u00f3n de %u201cB%u201d:(m/s2)P241P2-41a