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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 213Si, al cono peque%u00f1o lo llamamos%u201c1%u201d, al cono fijo%u201d3%u201d y al marco intermedio eje OB %u201c2%u201d.a).-Por rodamiento:Si: b).Por el teorema de adici%u00f3n:Igualando componentes y operando las identidades trigonom%u00e9tricas:(1)(2)(1)%uf0b8(2):%u2192 %uf05c(Unidades de velocidad angular)2).C%u00e1lculo de la velocidad angular del cono :En (1): %u2192 Luego:%uf05c(Unid. de velocidad ang.)3).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n angular del cono P2-43a