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                                    MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 215(1)(2)De (1) y (2):b).C%u00e1lculo de la velocidad angular, remplazandovalores en (0):Igualando componentes y operando:(3)(4)rad/sEn (3):rad/sLa velocidad angular, se dirige desde %u201cO%u201d a trav%u00e9s de la l%u00ednea de contacto entre .E2-45.-El disco circular delgado de radio %u201cR%u201dde lafigura, rueda a lo largo de una trayectoria circular horizontal de radio %u201cr %u201d con velocidad %u201cV%u201d constante de su centro. El %u00e1ngulo %uf071entre el eje del disco y la vertical permanece constante. Determine la velocidad angular del disco, en funci%u00f3n de sus propios componentes (XYZ). Use los %u00e1ngulos de Euler.P2-44c%uf062%u03b860%u00b030%u00b0OP
                                
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