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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 216Soluci%u00f3nUsando los %u00e1ngulos de Euler notamos, que el %u00e1ngulo de precesi%u00f3n es constante, por lo enunciado en el problema.Escogemos convenientemente los ejes de coordenadas en el disco paraemplear los %u00e1ngulos de Euler (nos piden en funci%u00f3n de %u00e9l mismo):(1)%u2192 En (1):(Unidades de velocidad angular)P2-45P2-45a%uf0c1
