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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 217E2-46.-La barra %uf0c3en la figura, tiene 25 cm de longitud y est%u00e1 articulada en B al cilindro rodante. El otro extremo de %uf0c3est%u00e1 articulado al rodilloen A. El centro %u201cC%u201d del cilindro que tiene como movimiento: cm/sy cm/s2 hacia abajo en el plano en el instante dado; en este momento la recta BD es vertical, AD es horizontal y BC es paralela al plano bajo ella. Encuentre la aceleraci%u00f3n del punto A y la aceleraci%u00f3n angular del cuerpo %uf0c3en el instante indicado. Use el m%u00e9todo de los centros instant%u00e1neos (de la linealidad de los centros instant%u00e1neos o polos), para encontrar las velocidades de A y B.Soluci%u00f3n1).Obtenci%u00f3n de los centros instant%u00e1neos y c%u00e1lculos elementales:cmcmPor ley de senos:cm y cm2).C%u00e1lculo de la velocidad de %u201cB%u201d y de las velocidades angulares del cilindro y de la barra, utilizando el m%u00e9todo de los centros instant%u00e1neos de velocidad nula:rad/s%u2192 (rad/s)cm/s%u2192 (cm/s)rad/s%u2192 (rad/s)P246P2-46aY%uf067