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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 205E2-38.-El disco %uf0c3est%u00e1 girando con una velocidad angular constante de %uf077= 10 rad/s. Si la barra BC est%u00e1 unida al disco y a un collar%u00edn mediante articulaciones de r%u00f3tula, determine la velocidad del collar%u00edn B y la componente de la velocidad angular normal a la barra en el instante indicado.Soluci%u00f3nSe tiene tres cuerpos r%u00edgidos en movimiento: el disco un movimiento alrededor de un eje fijo, la barra BC con movimiento general en el espacio, y el collar%u00edn con movimiento de traslaci%u00f3n.1).-C%u00e1lculo de la velocidad del punto base %u201cC%u201d:(mm/s)2).-C%u00e1lculo de la velocidad angular normal de la barra y de la velocidad de %u201cB%u201d:a).-Si:%u2192 Igualando componentes:(1)(2)(3)b).-Si: (4)(4) en (3):(5)P2-38