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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 199E2-34.-En el instante indicado el helic%u00f3ptero se esta moviendo hacia arriba con una velocidad de VH= 4 pie/sy una aceleraci%u00f3n de pie/s2. En el mismo instante, la estructura H del helic%u00f3ptero, pero %u201cno%u201d la paleta horizontal, est%u00e1 girando alrededor de un eje vertical con una velocidad angular de rad/s. Si la paleta de cola %uf0c3est%u00e1 girando con una velocidad angular de rad/s(medida con relaci%u00f3n a H), determine la velocidad y la aceleraci%u00f3n del punto %u201cP%u201d localizado en la punta de la paleta %uf0c3, en el instante en que %u00e9ste tiene la posici%u00f3n vertical.Soluci%u00f3nSe trata de un movimiento general en el espacio, para su soluci%u00f3n regresamos al movimiento de una part%u00edcula en marcos m%u00f3viles.1).-Movimiento del marco m%u00f3vil %u201cH%u201d y del punto conveniente %u201cC%u201d:(rad/s) y (pies)(pie/s)(pie/s2)2).-Movimiento de %u201cP%u201d respecto a %u201cH%u201d: (pies)(pie/s)(pie/s2)3).-Movimiento de %u201cP%u201d respecto al marco primario (tierra):P2.34%uf0c3C